Rozpuść drożdże w ciepłym mleku z cukrem – odstaw na 10 minut, by aktywowały się.
W misce wymieszaj mąkę z solą, dodaj drożdże z mlekiem i olej – wyrabiaj 5–7 minut, aż ciasto będzie elastyczne. Przykryj i odstaw do wyrośnięcia na 60 minut
Podziel ciasto na 8 części, rozwałkuj na prostokąt – owiń kiełbaskę, sklej brzegi. Ułóż na blaszce z papierem, posmaruj mlekiem i posyp sezamem – to doda chrupkości.
Piecz w 180°C przez 18–20 minut, aż zbrązowieją – sprawdź patyczkiem. Ostudź i podawaj z sałatką.